Zwierciadło kuliste – to część gładkiej, wypolerowanej powierzchni kuli.

Zwierciadło wklęsłe – gdy jako zwierciadło wykorzystujemy wewnętrzną powierzchnię kuli.

Zwierciadło wypukłe – gdy jako zwierciadło wykorzystujemy zewnętrzną powierzchnię kuli.

Każde zwierciadło kuliste ma:

środek krzywizny – środek kuli (O)

promień krzywizny – promień kuli (r)

oś główna – prosta przechodząca przez środek krzywizny (O) i środek czaszy zwierciadła (S)

Kiedy wyślemy w kierunku zwierciadła kulistego wklęsłego, wiązke promieni równoległych do osi głównej, odbiją się one od powierzchni zwierciadła, zgodnie z prawem odbicia. Odbite promienie, krzyżują się dokładnie w punkcie, który nazywa się ogniskiem zwierciadła (F). Odległość ogniska od czaszy zwierciadła nazywamy ogniskową (f).